amy编辑|德新本周，一辆aito问界m5智驾版「骑」上比亚迪海豚的视频引发热议。从视频推测，应该是m5在倒车过程中，猛地加速，一下冲到海豚车顶了。 这样富有戏剧性的视频，很?
amy
德新
本周，一辆aito问界m5智驾版「骑」上比亚迪海豚的视频引发热议。从视频推测，应该是m5在倒车过程中，猛地加速，一下冲到海豚车顶了。
这样富有戏剧性的视频，很快引爆了各大车友群。
不过在吃瓜之余，也有hiev的专业群友注意到，华为在发布ads 2.0时，提到了全向防碰撞系统，这套全向防碰撞系统包含了前向、侧向以及后向的主动安全能力。
问界方面反应迅速，13日晚间官方已给出事故说明:
middot;经过后台分析并与用户确认，系用户误将加速踏板当做制动踏板导致；
middot;车辆挂入r档后两次将油门踩到底，持续4秒，最大车速32.82km/h；
middot;双方车辆已由试驾车保险进行理赔维修。
但外界的激烈讨论并未就此打住，毕竟前不久问界和小鹏的aeb之争多次登上热搜。
这次事故主要跟误操作相关，不涉及车辆主动安全相关的系统因素，不过全向防碰撞技术尤其是raeb还是引发了众多关注。
那就要细细分析一下什么是raeb，raeb的工作原理是什么。
一、什么是全向防碰撞系统、raeb？
全向防碰撞系统是华为在ads2.0上提出的概念，包含了前、侧以及后向的主动安全功能。
而raeb是rear automatic emergency braking的缩写。当系统检测到后方有潜在的碰撞风险时，raeb能够自动触发车辆的制动系统，以减缓或避免与后方障碍物的碰撞。
raeb的目标是提高车辆后部的安全性，减少在低速行驶或倒车时发生的事故。
网传一则来自余承东的聊天记录则披露了更多信息:
middot;经与ads团队，质量沟通，车辆后向紧急制动不识别静止车辆，且手册有明确标注。
如前述提到，问界m5的用户手册里，注明了该车触发后方自动紧急制动的前提是:
middot;在低速倒车时；
middot;即将与静止或缓慢运动的两轮车或行人碰撞时；
只有在满足上述两个条件的情况下，才会激活aeb系统。
显然，在此次事故中，自车的速度以及与之碰撞的静止海豚都不符合这两个条件。
此外，m5用户手册中还明确了一些限制情况:当驾驶员踩下加速踏板、制动踏板或迅速转动方向盘时，aeb系统将无法触发。而在这次事故中，用户的误操作正是属于这种情况。
除了在用户手册中进行说明，问界在宣传方面也未以静止车辆作为aeb的案例，而是以儿童模型、后方栏杆、锥桶等为例，并强调了这些案例的前提是在低速情况下。
二、「是否要考虑静止车辆」尚无定论
此次事故后，在自动驾驶与主动安全领域，专业人士之间的争议聚焦在是raeb是否应该考虑外部车辆因素。
目前，《欧洲新车评估计划》和《中国新车评价规程》(c-ncap)，尚未将其他车辆纳入raeb影响因素范畴，主要关注对象更多地集中在行人和路边障碍物等。
关于是否将静止车辆纳入raeb的争议，主要原因是raeb很容易因此发生误触发，尤其是在进行侧方停车等基本操作时。
不过有行业人士透露:出于安全考虑，与raeb相关的一些测试场景仍将被纳入到c-ncap 2024版中，并有望在2024年7月正式生效。
那你觉得，针对前面司机误操作的情况，raeb需要将这种工况考虑进去进行紧急制动吗？
原文标题:问界「力压」比亚迪，到底什么是raeb？
营业执照公示信息